En ese recuperar las tradiciones, que ha supuesto el regreso de la  Semana Santa en todo su esplendor, lo que implica la salida de miles de cofrades acompañando a los pasos y de muchísimas más personas en las calles para disfrutar de las estaciones penitenciales, el Domingo de Ramos volverá a estar protagonizado por el paso de 'La Borriquilla' y por los niños, que ponen la nota de color a la que sin duda es la procesión más jovial de cuantas se celebran durante la Semana de Pasión abulense. 

Esta procesión, organizada por los Padres Franciscanos, con la colaboración de la Archicofradía de la Real e Ilustre Esclavitud de Nuestro Padre Jesús Nazareno de Medinaceli y Juventud Antoniana, recrea la entrada de Jesús en Jerusalén a lomos de un burro y en la misma participan niños de algunos de los colegios de la ciudad con sus uniformes escolares; los niños de las catequesis parroquiales, con sus pancartas; el coro Voces Blancas de Filadelfia (EE.UU); los niños de las cofradías abulenses, con sus respectivos hábitos; los jóvenes antonianos, con su hábito marrón y capa blanca; y los miembros de la Archicofradía de la Real e Ilustre Esclavitud de Nuestro Padre Jesús Nazareno de Medinaceli, unos con hábito morado y capa amarilla y otros con hábito morado y capa castellana en blanco. 

La joven comitiva da escolta a las imágenes de la Entrada de Jesús en Jerusalén y a la de Nuestra Señora de los Infantes en esta procesión que se inicia al término de la misa de 11,00 de la Catedral, que preside el obispo de Ávila y durante la cual se bendicen las palmas y los ramos de laurel y olivo como símbolo de la protección de Dios.  

La procesión, una de las más especiales de la Semana Santa de Ávila, cuenta con el  acompañamiento musical de la Banda de Cornetas y Tambores de la Oración en el Huerto y Santa Vera Cruz de Medina del Campo.

La Procesión de la Borriquilla se incorporó a la Semana Santa de Ávila en el año 1944, fecha en la que la Juventud Católico Antoniana del Convento de San Antonio adquirió en la Casa Alsina de Madrid el paso con la figura de Cristo montado en la borriquilla en aptitud de bendecir, que recuerda la entrada triunfal de Jesús en Jerusalén los días previos a la Última Cena, momento que marca el inicio de su Pasión.