El Rey Felipe VI participa en los actos del primer Año Jubilar Teresiano con una visita a la iglesia de La Santa que comenzó atravesando la puerta Santa y que terminó con una visita al museo que se realizó tras recibir su petición expresa. En el interior de la iglesia saludó a la Comunidad de Padres Carmelitas, formada ahora por seis frailes, y acudió por el pasillo central hasta el presbiterio donde pudo ver las reliquias de Santa Teresa, en este caso el dedo y un bastón original de La Santa. En su visita habló de sus recuerdos de niño tanto en la visita a este espacio como en la misa que se realizó en el lienzo norte de la Muralla en la visita de Juan Pablo II. Además, Felipe VI firmó en el libro del Real Patronato de Santa Teresa que comenzó Carlos II y donde hay rúbricas de Isabel II, del Rey Juan Carlos y doña Sofía, además de carmelitas o presidentes. La visita terminó con una pequeña visita al Museo donde pudo ver los elementos más significativos. y llevarse unas estampas de recuerdo.